凹版印刷機(jī)干燥箱設(shè)計(jì)與分析支招（五）

一、設(shè)計(jì)思想

機(jī)械臂是當(dāng)今在機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域中得到較廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在眾多領(lǐng)域如：醫(yī)學(xué)醫(yī)療、工業(yè)制造等都能見到它的身影，雖然它們的形態(tài)機(jī)構(gòu)各有不同，但是它們能夠接受控制指令，可以對(duì)二維或三維空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行定位作業(yè)。有三個(gè)主自由度的直角坐標(biāo)系機(jī)械臂是其中一種。它由X移動(dòng)，Y移動(dòng)，Z移動(dòng)組成，同時(shí)可以通過在X、Y、Z執(zhí)行終端加裝相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)的任意坐標(biāo)點(diǎn)的定位。

之前的幾種方案表明由于受到硬件條件的限制在測(cè)試過程中干燥箱應(yīng)保持靜止，只能通過調(diào)整傳感器的空間位置來實(shí)現(xiàn)測(cè)試定位。直角坐標(biāo)機(jī)械臂的工作特點(diǎn)能很好彌補(bǔ)之前方案的不足，此方案中采用直角坐標(biāo)機(jī)械臂的形式定位設(shè)計(jì)，把傳感器角度調(diào)整電機(jī)安裝在機(jī)械臂Z的末端，通過控制X、Y、Z機(jī)械臂的移動(dòng)以及角度調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳感器對(duì)噴嘴測(cè)試點(diǎn)的定位。

二、方案可行性分析

在工業(yè)應(yīng)用中機(jī)械臂傳動(dòng)部分種類較多，有氣缸、同步帶、齒條、絲桿等多種形式。對(duì)氣缸、同步帶來說，由于其傳動(dòng)介質(zhì)受熱后體積會(huì)發(fā)生明顯變化，從而使得傳動(dòng)精度受環(huán)境溫度影響較大。齒條自身存在嚙合間隙，以國(guó)內(nèi)普通加工精度很難滿足傳動(dòng)精度要求而且價(jià)格較高。機(jī)械臂配合滾珠絲桿傳動(dòng)雖然能在一定范圍的高溫下保持很高的傳動(dòng)精度，但是機(jī)械臂配套的傳感器、潤(rùn)滑裝置等輔助部件的工作環(huán)境溫度都比較低，而本項(xiàng)目中干燥氣體溫度在120℃左右，長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)絲桿的定位傳動(dòng)精度以及運(yùn)行安全性很難保證。同時(shí)角度調(diào)整電機(jī)在如此高的測(cè)試環(huán)境中即使有隔熱層的保護(hù)，在長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)自身的發(fā)熱也會(huì)給電機(jī)帶來很大的不安全因素。2.7測(cè)試平臺(tái)最終采用方案

三、設(shè)計(jì)思路

前一設(shè)計(jì)方案主要是受制于測(cè)試環(huán)境的溫度太高，由于風(fēng)溫、風(fēng)速是干燥氣體兩個(gè)不同性能的參數(shù)指標(biāo)，而且兩者互不影響，因此在干燥箱優(yōu)化設(shè)計(jì)進(jìn)程中可以嘗試把兩者分開來測(cè)試，這樣既可以滿足對(duì)干燥箱相應(yīng)的參數(shù)驗(yàn)證，還可以大大簡(jiǎn)化測(cè)試平臺(tái)的結(jié)構(gòu)及成本。

四、整體方案介紹

本方案中采用方案五中的滾珠絲桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過機(jī)械臂對(duì)風(fēng)速傳感器的定位傳動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)干燥箱噴嘴處常溫風(fēng)速參數(shù)的測(cè)試；通過溫度成像儀在距離噴嘴較遠(yuǎn)的地方對(duì)干燥箱各個(gè)噴嘴處的溫度參數(shù)進(jìn)行測(cè)試。由于測(cè)風(fēng)速時(shí)，干燥氣體溫度為常溫，機(jī)械臂傳動(dòng)部分能很好的滿足測(cè)試條件。在測(cè)試干燥箱溫度時(shí)，由于其遠(yuǎn)離機(jī)械臂，因此在完成溫度參數(shù)測(cè)試的同時(shí)對(duì)機(jī)械臂各元件沒有高溫?fù)p壞。這個(gè)方案不僅對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)性能要求大大降低，而且能很好的滿足測(cè)試要求。http://huizuoban.com